伺服電動缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

為適應(yīng)不同的要求，電動缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機(jī)械手臂等。電動缸在安裝結(jié)構(gòu)上可以分為直線式，折返式和垂直式三類。直線式是高速電動缸與絲桿主軸安裝位置在同一軸線上，折返式是電機(jī)安裝位置與絲桿軸線平行。直角式是電機(jī)軸線與絲桿軸線相垂直。直線式伺服電動缸采用模塊化設(shè)計，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲杠等要素，整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長壽命等特點(diǎn)。折返式伺服電動缸的電機(jī)與缸體平行安裝，電機(jī)通過高強(qiáng)度同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動，除具有直線式伺服電動缸的特點(diǎn)外，精密電動缸并由于整體長度短，適用于安裝位置比較小的場合。


伺服電機(jī)與電動缸配合靈活、安裝容易、設(shè)定簡單、使用方便。另外折返式伺服電動缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長等特點(diǎn)使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。直角式伺服電動缸的電機(jī)通過轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)與傳動絲桿相連接，多自由度平臺除具有直線式和折返式電動缸的優(yōu)點(diǎn)外，其總長較短，在安裝空間小的場合比較適合，可以實(shí)現(xiàn)大減速比，小驅(qū)動功率，大推力。電缸又稱電動缸，電動缸主要替代氣缸，但是電控比較方便，工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多，開門，升降，推拉，推力從10kg-100噸都可以做到。電缸是伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，同時將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，伺服電動缸廠家精確位置控制，精確推力控制。


電缸與電動推桿的區(qū)別：電動缸之所以稱為電動缸或者伺服電動缸是因為他的各項性能都比較接近液壓缸，比如推力可達(dá)35噸，速度可達(dá)2m/s，行程也比較長，他跟液壓缸和汽缸相比，只不過他不需要液壓源和氣源，只要給普通的交流電，然后控制伺服電機(jī)的運(yùn)動就能控制電動缸的運(yùn)動了。電動推桿之所以只能稱為推桿，原因是只能實(shí)現(xiàn)推拉的動作而已，最大推力基本上很難超過10噸，速度<100mm/s，行程也不能很長。但是他們的英文名字都是Linear actuator，所以從歐美，日韓人的眼中看，電動推桿和電動缸原本就是一種類型的東西。


電動滑臺和電缸：電動滑臺是直線滑臺的一種，工業(yè)上又常稱為電動缸，線性模組等，由直線滑臺與馬達(dá)驅(qū)動的結(jié)合構(gòu)成。通過馬達(dá)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)帶動工件自動線性運(yùn)動。通過多方向軸的組合，組成設(shè)備上的運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)常被稱為：工業(yè)機(jī)械手、XYZ軸機(jī)械手、坐標(biāo)軸滑臺等。